Paragun tal-prestazzjoni bejn il-mutur servo u l-mutur stepper

Bħala sistema ta 'kontroll open-loop, stepper motor għandu relazzjoni essenzjali mat-teknoloġija moderna ta' kontroll diġitali. Fis-sistema preżenti ta 'kontroll diġitali domestiku, il-mutur stepper huwa wżat ħafna. Bid-dehra ta 'sistema servo AC diġitali sħiħa, il-mutur servo AC huwa dejjem aktar applikat f'sistema ta' kontroll diġitali. Sabiex jadattaw għat-tendenza tal-iżvilupp tal-kontroll diġitali, ħafna mis-sistemi ta 'kontroll tal-moviment jadottaw mutur stepper jew servo motor AC diġitali sħiħ bħala l-mutur eżekuttiv. Għalkemm huma simili fil-mod ta 'kontroll (polz ferrovjarju u sinjal direzzjonali), huma pjuttost differenti fil-prestazzjoni u l-applikazzjoni. Il-prestazzjoni tat-tnejn hija mqabbla.

L-ewwel, Preċiżjoni tal-kontroll differenti

L-Angolu li jżid il-mutur li jiżdied ibridu b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment ta '1.8 ° u 0.9 °, u l-Angolu li jżid il-mutur li jżid b'ħames fażijiet huwa ġeneralment 0.72 ° u 0.36 °. Hemm ukoll xi muturi stepper ta 'prestazzjoni għolja billi l-Angolu tat-tarġa ta' wara jiġi suddiviż biex ikun iżgħar. Pereżempju, l-Angolu tal-pass tal-mutur ibridu b'żewġ fażijiet prodott minn NEWKYE jista 'jiġi ssettjat għal 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° u 0.036 ° permezz ta' swiċċ tal-kodiċi dial, li huwa kompatibbli mal-pass Angle tal-mutur stepping ibridu b'żewġ fażijiet u b'ħames fażijiet.

Il-preċiżjoni tal-kontroll tal-mutur servo ac hija garantita mill-encoder li jdur fit-tarf ta 'wara tax-xaft tal-mutur. Meta tieħu mutur servo AC diġitali sħiħ NEWKYE bħala eżempju, għall-mutur b'kodiċi standard tal-linja 2500, l-ekwivalenti tal-polz huwa 360 ° / 8000 = 0.045 ° minħabba l-użu ta 'teknoloġija ta' frekwenza kwadrupla ġewwa s-sewwieq. Għal mutur b’koder ta ’17-il bit, is-sewwieq jirċievi 131072 mutur tal-impuls għal dawra waħda, jiġifieri, l-ekwivalenti tal-polz tiegħu huwa 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, li huwa 1/655 tal-impuls ekwivalenti ta’ mutur li jżid grad Angolu ta '1.8 °.

It-tieni, il-karatteristiċi ta 'frekwenza baxxa huma differenti

B'veloċità baxxa, il-mutur stepper huwa suxxettibbli għal vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa. Il-frekwenza tal-vibrazzjoni hija relatata mal-kundizzjoni tat-tagħbija u l-prestazzjoni tas-sewwieq. Ġeneralment huwa kkunsidrat li l-frekwenza tal-vibrazzjoni hija nofs il-frekwenza tat-tluq mingħajr tagħbija tal-mutur. Il-fenomenu tal-vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa determinat mill-prinċipju tax-xogħol tal-mutur stepper huwa sfavorevoli ħafna għat-tħaddim normali tal-magna. Meta l-mutur stepper jaħdem b'veloċità baxxa, it-teknoloġija tad-damping għandha tkun ġeneralment użata biex tegħleb il-fenomenu tal-vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa, bħaż-żieda ta' umidifikatur fuq il-mutur, jew sewwieq fuq l-użu ta 'teknoloġija ta' suddiviżjoni.

Il-mutur servo AC jaħdem tajjeb ħafna u ma jivvibrax anke b'veloċitajiet baxxi. Sistema servo ac b'funzjoni ta 'trażżin tar-reżonanza, tista' tkopri n-nuqqas ta 'riġidità mekkanika, u s-sistema għandha funzjoni ta' analiżi tal-frekwenza (FFT), tista 'tiskopri l-punt mekkaniku ta' vibrazzjoni, faċli biex taġġusta s-sistema.

It-tielet, il-karatteristika tal-frekwenza tal-mument hija differenti

It-torque tal-ħruġ tal-mutur stepper jonqos biż-żieda tal-veloċità, u jinżel sewwa b'veloċità ogħla, għalhekk il-veloċità massima tax-xogħol tagħha hija ġeneralment 300 ~ 600RPM. Il-mutur servo AC huwa produzzjoni kostanti tat-torque, jiġifieri jista 'joħroġ torque nominali fil-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000RPM jew 3000RPM), u output kostanti ta' enerġija 'l fuq mill-veloċità nominali.

Ir-raba ', il-kapaċità ta' tagħbija żejda hija differenti

Il-mutur stepper ġeneralment m'għandux kapaċità ta 'tagħbija żejda. Il-mutur servo ac għandu kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda. Meta tieħu s-sistema servo Sanyo AC bħala eżempju, għandha l-kapaċità ta 'tagħbija żejda tal-veloċità u tagħbija żejda tat-torque. It-torque massimu huwa darbtejn sa tliet darbiet tat-torque nominali u jista 'jintuża biex jingħeleb it-torque inerzjali tat-tagħbija inerzjali fil-bidu. Minħabba li l-mutur li jiżdied m'għandux tali kapaċità ta 'tagħbija eċċessiva, sabiex jingħeleb dan il-mument ta' inerzja fl-għażla, ħafna drabi huwa meħtieġ li tagħżel il-mutur b'torque kbir, u l-magna m'għandhiex bżonn torque daqshekk kbir waqt it-tħaddim normali, hekk iseħħ il-fenomenu tal-iskart tat-torque.

Il-ħames, Prestazzjoni ta 'operazzjoni differenti

Il-mutur stepper huwa kkontrollat ​​b'kontroll open-loop. Jekk il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, huwa faċli li titlef il-pass jew twaqqaf; jekk il-veloċità hija għolja wisq, huwa faċli li tinqabeż meta tieqaf. Għalhekk, sabiex tkun żgurata l-eżattezza tal-kontroll, il-problema taż-żieda fil-veloċità u l-waqgħa tal-veloċità għandhom jiġu ttrattati sew. Is-sistema ta 'servo drive AC hija kontroll b'ċirkwit magħluq. Is-sewwieq jista 'jieħu kampjun direttament tas-sinjali ta' feedback tal-encoder tal-mutur. Il-parti ta 'ġewwa tikkonsisti f'ċirku tal-pożizzjoni u ċirku tal-veloċità.

Is-Sitt, Prestazzjoni ta 'rispons ta' veloċità differenti

Huwa jieħu 200 ~ 400 millisekonda biex mutur stepper jaċċellera mill-mistrieħ għall-veloċità tax-xogħol (ġeneralment mijiet ta 'revoluzzjonijiet kull minuta). Il-prestazzjoni ta 'l-aċċelerazzjoni tas-servo servo AC hija tajba. Meta tieħu servo mutur AC NEWKYE 400W bħala eżempju, tieħu biss ftit millisekondi biex taċċellera mill-mistrieħ għall-veloċità nominali tagħha ta '3000RPM, li tista' tintuża f'okkażjonijiet ta 'kontroll li jeħtieġu startjar u waqfien malajr.

Fil-qosor, is-sistema servo AC hija superjuri għall-mutur stepper f'ħafna aspetti ta 'prestazzjoni. Madankollu, il-mutur stepper spiss jintuża biex iwettaq il-mutur f'xi okkażjonijiet inqas impenjattivi. Għalhekk, fil-proċess tad-disinn tas-sistema ta 'kontroll biex tikkunsidra r-rekwiżiti ta' kontroll, l-ispiża u fatturi oħra, agħżel il-mutur ta 'kontroll xieraq.


Ħin tal-posta: Diċembru-02-2020