Bħala sistema ta 'kontroll b'ċirku miftuħ, mutur stepper għandu relazzjoni essenzjali mat-teknoloġija moderna ta' kontroll diġitali.Fis-sistema ta 'kontroll diġitali domestika preżenti, il-mutur stepper huwa użat ħafna.Bid-dehra ta 'sistema servo AC diġitali sħiħa, mutur servo AC huwa aktar u aktar applikat fis-sistema ta' kontroll diġitali.Sabiex tadatta għat-tendenza ta 'żvilupp tal-kontroll diġitali, ħafna mis-sistemi ta' kontroll tal-moviment jadottaw mutur stepper jew mutur servo AC diġitali sħiħ bħala l-mutur eżekuttiv.Għalkemm huma simili fil-mod ta 'kontroll (ferrovija tal-polz u sinjal direzzjonali), huma pjuttost differenti fil-prestazzjoni u l-applikazzjoni.Il-prestazzjoni tat-tnejn hija mqabbla.
L-ewwel, Preċiżjoni ta 'kontroll differenti
L-Angolu ta 'pass tal-mutur ibridu b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment ta' 1.8 ° u 0.9 °, u l-Angolu ta 'pass tal-mutur ibridu ta' ħames fażijiet huwa ġeneralment 0.72 ° u 0.36 °.Hemm ukoll xi muturi stepper ta 'prestazzjoni għolja billi tiddividi l-Angolu tal-pass ta' wara biex ikun iżgħar.Pereżempju, l-Angolu tal-pass tal-mutur stepping ibridu b'żewġ fażijiet prodott minn NEWKYE jista 'jiġi ssettjat għal 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072° u 0.036° permezz ta' swiċċ tal-kodiċi tal-arloġġ, li huwa kompatibbli mal-pass Angolu tal-mutur stepping ibridu b'żewġ fażijiet u ħames fażijiet.
Il-preċiżjoni tal-kontroll tal-mutur servo ac hija garantita mill-encoder li jdur fit-tarf ta 'wara tax-xaft tal-mutur.Meta tieħu NEWKYE mutur servo AC diġitali sħiħ bħala eżempju, għall-mutur b'encoder standard ta 'linja 2500, l-ekwivalenti tal-polz huwa 360 °/8000 = 0.045 ° minħabba l-użu ta' teknoloġija ta 'frekwenza quadruple ġewwa s-sewwieq.Għal mutur b'encoder ta '17-il bit, is-sewwieq jirċievi 131072 mutur tal-polz għal dawra waħda, jiġifieri, l-ekwivalenti tal-polz tiegħu huwa 360°/131072=0.0027466°, li huwa 1/655 tal-ekwivalenti tal-polz ta' mutur stepping b' pass Angolu ta '1.8°.
It-tieni, il-karatteristiċi ta 'frekwenza baxxa huma differenti
B'veloċità baxxa, il-mutur stepper huwa suxxettibbli għal vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa.Il-frekwenza tal-vibrazzjoni hija relatata mal-kundizzjoni tat-tagħbija u l-prestazzjoni tas-sewwieq.Ġeneralment jitqies li l-frekwenza tal-vibrazzjoni hija nofs il-frekwenza tat-tluq mingħajr tagħbija tal-mutur.Il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa determinat mill-prinċipju tax-xogħol tal-mutur stepper huwa sfavorevoli ħafna għat-tħaddim normali tal-magna.Meta l-mutur stepper jaħdem b'veloċità baxxa, it-teknoloġija tad-damping għandha ġeneralment tintuża biex tegħleb il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, bħaż-żieda ta 'umidifikatur fuq il-mutur, jew sewwieq fuq l-użu tat-teknoloġija tas-suddiviżjoni.
Il-mutur servo AC jaħdem bla xkiel ħafna u ma jivvibrax anke f'veloċitajiet baxxi.Sistema servo Ac b'funzjoni ta 'soppressjoni ta' reżonanza, tista 'tkopri n-nuqqas ta' riġidità mekkanika, u s-sistema għandha funzjoni ta 'analiżi tal-frekwenza (FFT), tista' tiskopri l-punt mekkaniku ta 'vibrazzjoni, faċli biex taġġusta s-sistema.
It-tielet, il-karatteristika tal-frekwenza tal-mument hija differenti
It-torque tal-ħruġ tal-mutur stepper jonqos biż-żieda tal-veloċità, u se tinżel drastikament b'veloċità ogħla, għalhekk il-veloċità massima tax-xogħol tagħha hija ġeneralment 300 ~ 600RPM.Il-mutur servo ac huwa output ta 'torque kostanti, jiġifieri, jista' joħroġ it-torque nominali fil-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000RPM jew 3000RPM), u output ta 'qawwa kostanti 'l fuq mill-veloċità ratata.
Ir-raba ', il-kapaċità ta' tagħbija żejda hija differenti
Mutur stepper ġeneralment m'għandux kapaċità ta 'tagħbija żejda.Il-mutur servo ac għandu kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda.Meta tieħu s-sistema servo Sanyo AC bħala eżempju, għandha l-kapaċità ta 'tagħbija żejda tal-veloċità u tagħbija żejda tat-torque.It-torque massimu huwa darbtejn sa tliet darbiet tat-torque nominali u jista 'jintuża biex jingħeleb it-torque inerzjali tat-tagħbija inerzjali fil-bidu.Minħabba li l-mutur stepping m'għandux kapaċità ta 'tagħbija żejda bħal din, sabiex jingħeleb dan il-mument ta' inerzja fl-għażla, ħafna drabi huwa meħtieġ li jintgħażel il-mutur b'torque kbir, u l-magna m'għandhiex bżonn torque daqshekk kbir waqt it-tħaddim normali, għalhekk iseħħ il-fenomenu tal-ħela tat-torque.
Il-ħames, Prestazzjoni ta 'operazzjoni differenti
Il-mutur stepper huwa kkontrollat minn kontroll ta 'ċirku miftuħ.Jekk il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, huwa faċli li titlef il-pass jew stall;jekk il-veloċità hija għolja wisq, huwa faċli li jinqabeż meta tieqaf.Għalhekk, sabiex tiġi żgurata l-eżattezza tal-kontroll, il-problema taż-żieda fil-veloċità u l-waqgħa tal-veloċità għandha tiġi ttrattata tajjeb.Is-sistema tas-servo drive tal-AC hija kontroll b'ċirku magħluq.Is-sewwieq jista 'kampjun direttament is-sinjali ta' feedback ta 'l-encoder tal-mutur.Il-parti ta 'ġewwa tikkonsisti f'ċirku tal-pożizzjoni u ċirku tal-veloċità.
Is-Sitt, Prestazzjoni ta 'rispons ta' veloċità differenti
Huwa jieħu 200 ~ 400 millisekondi għal mutur stepper biex jaċċellera mill-mistrieħ għall-veloċità tax-xogħol (ġeneralment mijiet ta 'revoluzzjonijiet kull minuta).Il-prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni tas-sistema servo AC hija tajba.Meta tieħu l-mutur servo NEWKYE 400W AC bħala eżempju, tieħu biss ftit millisekondi biex taċċellera mill-mistrieħ għall-veloċità nominali tagħha ta '3000RPM, li tista' tintuża f'okkażjonijiet ta 'kontroll li jeħtieġu bidu u waqfien malajr.
Fil-qosor, is-sistema servo AC hija superjuri għall-mutur stepper f'ħafna aspetti tal-prestazzjoni.Madankollu, mutur stepper spiss jintuża biex iwettaq il-mutur f'xi okkażjonijiet inqas impenjattivi.Għalhekk, fil-proċess tad-disinn tas-sistema ta 'kontroll biex tikkunsidra r-rekwiżiti ta' kontroll, l-ispiża u fatturi oħra, agħżel il-mutur ta 'kontroll xieraq.
Ħin tal-post: Diċ-02-2020