Taf mutur stepper

Il-mutur stepper huwa komponent ta 'kontroll ta' linja miftuħa li jikkonverti s-sinjal tal-polz elettriku fi spostament angolari jew spostament lineari. Fil-każ ta 'nuqqas ta' tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur, il-pożizzjoni tal-waqfien tiddependi biss fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-polz u n-numru tal-polz, u mhix affettwata mill-bidla fit-tagħbija, jiġifieri, biex iżżid sinjal tal-polz mal-mutur, il-mutur idur pass Angolu. L-eżistenza ta 'din ir-relazzjoni lineari, flimkien mal-mutur stepper biss żball perjodiku u l-ebda żball kumulattiv eċċ. Jagħmilha sempliċi ħafna biex tuża mutur stepper biex tikkontrolla l-veloċità, il-pożizzjoni u żoni oħra ta 'kontroll.

1. Karatteristiċi tal-mutur Steper

<1> l-Angolu ta 'rotazzjoni huwa proporzjonali għall-impuls tad-dħul, għalhekk ir-rekwiżiti ta' Angolu preċiż għoli u pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja jistgħu jinkisbu billi jintuża l-kontroll tal-linja miftuħa.
<2> bidu tajjeb, waqfien, rispons pożittiv u negattiv, kontroll faċli.
<3> kull pass tal-iżball Angolu huwa żgħir, u m'hemm l-ebda żball kumulattiv.
<4> fi ħdan il-firxa kkontrollata, il-veloċità tar-rotazzjoni hija proporzjonali għall-frekwenza tal-polz, għalhekk il-firxa tat-trasmissjoni hija wiesgħa ħafna.
<5> waqt il-mistrieħ, il-mutur stepper għandu torque ta 'żamma għoli biex jibqa' fil-pożizzjoni ta 'waqfien, mingħajr il-ħtieġa li jintuża l-brejk sabiex ma jdurx liberament.
<6> għandu RPM għoli ħafna.
<7> affidabilità għolja, l-ebda manutenzjoni, prezz baxx tas-sistema kollha.
<8> faċli biex titlef pass b'veloċità għolja
<9> għandu t-tendenza li jipproduċi fenomenu ta 'vibrazzjoni jew reżonanza f'ċerta frekwenza

2. Terminoloġija għal muturi stepper

* Numru tal-fażi: il-logaritmu tal-koljaturi ta 'eċitazzjoni li jiġġeneraw kampi manjetiċi differenti għall-poli N u S. M huwa komunement użat.
* Numru ta 'passi: In-numru ta' impulsi meħtieġa biex titlesta l-bidla perjodika ta 'kamp manjetiku jew l-istat konduttiv huwa rappreżentat b'N, jew in-numru ta' impulsi meħtieġa biex il-mutur idur Angolu tal-pitch tas-snien. Ħu l-mutur b'erba 'fażijiet per eżempju, hemm modalità ta' eżekuzzjoni b'erba 'fażijiet b'erba' fażijiet, jiġifieri AB-BC-CD-DA-AB, modalità ta 'eżekuzzjoni ta' erba 'fażijiet fi tmien stadji, jiġifieri A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Angolu tal-Pass: li jikkorrispondi għal sinjal tal-polz, l-ispostament angolari tar-rotor tal-mutur huwa rappreżentat minn. = 360 grad (numru ta 'snien tar-rotor J * numru ta' passi eżekuttivi). Ħu mutur konvenzjonali b'żewġ fażijiet u erba 'fażijiet bi snien tar-rotor bħala eżempju ta' mutur ta '50 snien. Għall-eżekuzzjoni ta 'erba' stadji, l-Angolu tal-pass huwa = 360 grad /(50*4)=1.8 gradi (komunement magħruf bħala l-pass kollu), filwaqt li għall-eżekuzzjoni ta 'tmien stadji, l-Angolu tal-pass huwa = 360 gradi / (50 * 8) = 0.9 gradi (komunement magħrufa bħala half step).
* Torque tal-pożizzjonament: meta l-mutur ma jiġix enerġizzat, it-torque li jissakkar tar-rotor tal-mutur innifsu (ikkawżat minn armoniċi tal-forma tas-snien tal-kamp manjetiku u żbalji mekkaniċi).
* Torque statiku: il-mument tal-illokkjar tax-xaft tal-mutur meta l-mutur ma jkunx idur taħt azzjoni elettrika statika stmata. Dan it-torque huwa l-istandard biex jitkejjel il-volum (daqs ġeometriku) tal-mutur u huwa indipendenti mill-vultaġġ tas-sewqan u l-provvista tal-enerġija. Għalkemm it-torque statiku huwa proporzjonali għan-numru ta 'dawriet ta' ampere ta 'eċċitazzjoni elettromanjetika u huwa relatat mad-distakk ta' l-arja bejn ir-rotor ta 'ger fiss, mhuwiex rakkomandabbli li tnaqqas b'mod eċċessiv id-distakk ta' l-arja u żżid id-dawriet ta 'eċċitazzjoni ta' ampere biex ittejjeb l-istatika torque, li jikkawża t-tisħin tal-mutur u l-istorbju mekkaniku.


Ħin tal-posta: Diċembru-02-2020