Mutur stepper huwa komponent ta 'kontroll ta' ċirku miftuħ li jikkonverti sinjal tal-polz elettriku fi spostament angolari jew spostament lineari.Fil-każ ta 'nuqqas ta' tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur, il-pożizzjoni tal-waqfien tiddependi biss fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-polz u n-numru tal-polz, u mhix affettwata mill-bidla tat-tagħbija, jiġifieri biex iżżid sinjal tal-polz mal-mutur, il-mutur idur a Angolu pass.L-eżistenza ta 'din ir-relazzjoni lineari, flimkien mal-mutur stepper biss żball perjodiku u l-ebda żball kumulattiv u l-bqija.Jagħmilha sempliċi ħafna li tuża mutur stepper biex tikkontrolla l-veloċità, il-pożizzjoni u żoni oħra ta 'kontroll.
1.Karatteristiċi tal-mutur Stepper
< 1 > l-Angolu ta 'rotazzjoni huwa proporzjonali għall-polz tad-dħul, għalhekk ir-rekwiżiti ta' Angolu preċiż għoli u pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja jistgħu jinkisbu bl-użu tal-kontroll tal-linja miftuħa.
< 2 > bidu tajjeb, waqfien, rispons pożittiv u negattiv, kontroll faċli.
< 3 > kull pass ta ' l-iżball Angle huwa żgħir, u m'hemm l-ebda żball kumulattiv.
< 4 > fil-medda kkontrollata, il-veloċità tar-rotazzjoni hija proporzjonali għall-frekwenza tal-polz, għalhekk il-firxa tat-trasmissjoni hija wiesgħa ħafna.
< 5 > waqt il-mistrieħ, il-mutur stepper għandu torque għoli ta 'żamma biex jibqa' fil-pożizzjoni ta 'waqfien, mingħajr il-ħtieġa li tuża l-brejk sabiex ma jdurx liberament.
< 6 > għandu RPM għoli ħafna.
< 7 > affidabilità għolja, ebda manutenzjoni, prezz baxx tas-sistema kollha.
< 8 > faċli li titlef il-pass b'veloċità għolja
< 9 > għandu tendenza li jipproduċi vibrazzjoni jew fenomenu ta 'reżonanza f'ċerta frekwenza
2.Terminoloġija għal muturi stepper
* Numru tal-fażi: il-logaritmu tal-koljaturi ta 'eċitazzjoni li jiġġeneraw kampi manjetiċi differenti għall-arbli N u S. M huwa komunement użat.
* Numru ta 'passi: In-numru ta' impulsi meħtieġa biex jitlesta l-bidla perjodika ta 'kamp manjetiku jew l-istat konduttiv huwa rappreżentat minn N, jew in-numru ta' impulsi meħtieġa biex il-mutur idawwar Angolu tal-pitch tas-snien.Ħu l-mutur b'erba 'fażijiet per eżempju, hemm mod ta' eżekuzzjoni f'erba 'fażijiet, jiġifieri AB-BC-CD-DA-AB, mod ta' eżekuzzjoni f'erba 'fażijiet ta' tmien stadji, jiġifieri A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Angolu tal-pass: li jikkorrispondi għal sinjal tal-polz, l-ispostament angolari tar-rotor tal-mutur huwa rappreżentat minn.=360 grad (numru ta 'snien tar-rotor J* numru ta' passi eżekuttivi).Ħu mutur konvenzjonali ta 'żewġ fażijiet u erba' fażijiet bi snien tar-rotor bħala eżempju ta 'mutur ta' 50 sinna.Għall-eżekuzzjoni f'erba 'stadji, l-Angolu tal-pass huwa =360 grad /(50*4)=1.8 gradi (magħruf komunement bħala l-pass kollu), filwaqt li għall-eżekuzzjoni ta' tmien stadji, l-Angolu tal-pass huwa =360 grad /(50) *8)=0.9 gradi (komunement magħrufa bħala nofs pass).
* Torque tal-pożizzjonament: meta l-mutur ma jkunx enerġizzat, it-torque tal-qfil tar-rotor tal-mutur innifsu (ikkawżat minn armoniċi tal-forma tas-snien tal-kamp manjetiku u żbalji mekkaniċi).
* Torque statiku: il-mument ta 'qfil tax-xaft tal-mutur meta l-mutur ma jkunx idur taħt azzjoni elettrika statika ratata.Dan it-torque huwa l-istandard biex ikejjel il-volum (daqs ġeometriku) tal-mutur u huwa indipendenti mill-vultaġġ tas-sewqan u l-provvista tal-enerġija.Għalkemm it-torque statiku huwa proporzjonali għan-numru ta 'eċitazzjoni elettromanjetika ampere-dawriet u huwa relatat mal-vojt ta' l-arja bejn ir-rotor ta 'l-irkaptu fiss, mhuwiex rakkomandabbli li tnaqqas b'mod eċċessiv id-distakk ta' l-arja u żżid l-ampere-dawriet ta 'eċitazzjoni biex ittejjeb l-istatika torque, li jikkawża t-tisħin tal-mutur u l-istorbju mekkaniku.
Ħin tal-post: Diċ-02-2020